神博车底机器人采用面阵扫描相机可对车辆底盘进行成像。用户可通过智能无线控制终端对机器人进行操控，查看车底整幅底盘图像及实时画面，便于及时发现车底可疑物夹藏及改装等违法行为。
车底检查机器人具有机动便携、无需司机配合、 无需配套设施、一键查验、车牌自动识别、整幅车底图像清晰显示、指定位置后定点观察等特点与功能，适用于公路卡口、海关边防、大型活动、重要 会议安保等场所的临时性或短期的车辆布控检查。
一键开关机
机器人本体具备一键开关机功能
无线传输
具备图像、视频、控制无线传输链路（机器人可以生成wifi热点）
方便拆卸
电池可方便拆卸更换，可通过机器人本体接口对电池充电，也可拿出电池充电
手持终端
可通过手持终端一键进行自动对中行驶任务并返回至车辆前方（适应小、中、大型客货运车）
数据实时反馈
实时提供机器人相对静止车辆的位置数据
直观操作界面
PAD具有直观操作界面，使用便捷
数据实时存储
车底检查机器人的测试数据实时存储
遥测数据
遥测数据控制接收
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序号 |
项目 |
参数 |
备注 |
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1 |
任务载荷相关 |
任务载荷安装尺寸 |
250*250*70mm |
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2 |
任务载荷安装高度 |
20mm |
相对地面 |
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3 |
机载工控机参数 |
十代I5 运存8G USB3.0 千兆网卡 WIFI 6 |
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4 |
载荷供电电源 |
预留12V10A |
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5 |
基础参数 |
整机尺寸 |
550*350*92mm |
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6 |
机器人底盘高度 |
20mm |
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7 |
车身重量 |
≤20kg |
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8 |
轮毂直径 |
90±3mm |
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9 |
主要性能参数 |
越障能力 |
≤20mm |
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10 |
爬坡能力 |
最大30° |
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11 |
电池参数 |
24V/15Ah |
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12 |
连续工作时间 |
≥4h |
支持电池更换 |
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13 |
图像存储空间 |
100G |
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14 |
工作温度 |
-20～+55℃（充电0度以上） |
可定制-45～+70℃ |
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15 |
驱动方式/转弯半径 |
4驱差速转向，可原地360°旋转 |
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16 |
移动速度 |
0.05m/s-1m/s |
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车底相机模组参数 |
通用传感器类型 |
1/1.7" CMOS，全局快门 |
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帧率 |
1500fps |
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协议 |
GigE |
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分辨率 |
1624*1240 |
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环境 |
温度 |
相对湿度 |
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本系统的工作环境 |
-20℃～55℃ |
＜60% |
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本系统的存储环境 |
-25℃～60℃ |
＜80% |
