车辆底盘安全检查系统由车底扫描仪、系统主机、智能控制器、电源控制、车辆检测器、地感线圈、道闸、场景摄像头、信号灯、环境控制设备等组成。

1．车底扫描成像系统

车底扫描仪是车底安全检查系统的核心设备。该系统采用先进的线阵扫描摄像和光学镜头，完成车辆底盘的扫描成像。在室外道口安装车底扫描设备，其高强度金属箱具有很强的抗压能力，能承受不超过 30 吨的重压。 整个设备采用封闭安装，确保设备的防水、防潮、防尘功能。同时，箱内采用专业的环境控制装置，自动调节环境温度和湿度，使系统满足全天候正常工作的要求。 设备采用 DC12V 低压供电保证了设备运行中使用人员的安全。

2．系统主机

系统主机由系统数据处理和控制 核 心 设 备，它 由 一 台 高性 能 的 工 控 PC 担 任 硬 件平台，并以 Windows 或国产系统作为操作平台。系统核心软件完全模块化，主要由主程序和参数操作 设置程序，系统维护程序、智能 IO 由控制器在线编程程序、车牌识别程序、车底图像离线浏览程序、场景视频回放程序等软件模块组成。 系统主机可选择支持采集控制单个车辆底盘彩色成像设备也可选择支持采集控制多套车底盘彩色成像设备。

3．智能 IO 控制器

采用 IO 最大限度地提供智能输入采集和输出控制设备 输入检测和道路输出控制，通过 RS232 或 RS422 接口与系统主机连接。为了保证设备的稳定性和恶劣环境下的高适应性，其内部采用了高性能的微型处理器来完成采集、控制以及与外部设备通信。控制器能提供多种外部接口，TTL开关、DC12V 、红绿灯、道闸、防撞墙等各种辅助检测装置均可联动控制。