根据现场需求描述，车底安检系统的硬件部分由六大模块组合而成，分别是：前端车底扫描仪模块，照明辅助系统模块，环境变化探测控制处置模块，结构式高强度外壳模块，车牌及车辆信息识别模块，车辆检测模块。

前端车底扫描仪主要提供车辆底盘图像及视频的采集，为检测程序和异物自动识别提供数据支持；照明辅助系统模块主要负责为车底扫描仪提供适当的照明光源，以获得清晰可用的视频图像；环境变化探测控制处置模块为前端视频采集模块的设备环境提供温湿度监测和控制，确保设备在适当的环境范围内正常工作，延长设备寿命，减少温湿度引起的设备老化问题；结构式高强度外壳模块负责为前端视频采集模块和辅助照明模块提供保护外壳，防止设备受埋地环境影响或被检查车辆损坏；车牌及车辆信息识别模块主要负责车牌图像的采集和车牌程序的运行环境，并提供可靠的图像和视频数据通信环境；

车辆检测模块检测车辆是否进出检测区域，并向系统处理中心提供状态数据，以确定是否启动或停止辅助照明，是否启动或停止视频采集，是否进行或停止视频拼接。

以上对车底安检系统硬件的六大模块做了一个初步的解释，如果您有相关项目,希望进一步了解,可联系神博客服进行进一步咨询，我们将竭力为您提供最优质的服务。